fibered knot theory所谓的纤维纽结理论
qua knot theory子结理论
INTRODUCTION TO KNOT THEORY纽结理论
The big problem in knot theory is finding out whether two knots or links are the same or different.
纽结理论的基本问题是:任给两个纽结或链环,怎样识别它们是否是相同的。
参考来源 - GSurgical robot;“MicroHand”system; Knot tying of suture; Knot theory;“Twisting knot tying”;“Twining knot tying”
外科手术机器人;“妙手”系统;缝合线打结;纽结理论;“扭转打结”法;“缠绕打结”
参考来源 - 外科手术机器人缝合打结研究